简要介绍了虚拟现实及其开发引擎,选用Unity3D来开发枪弹虚拟装配实验系统。在确立总体设计思路的基础上通过模型建立、帧动画设计、在Unity3D中的功能实现以及NGUI人机界面设计完成了实验系统的开发。 3实验结果分析及结论3.1实验结果及分析图6Simulink中的仿真结果图图7功率分析仪显示的波形及参数图6为利用Simulink工具箱里的各种模块搭建APFC模型后仿真结果，在装配实验系统开发-电动折弯机数控折弯机张家港液压钢管折弯机数控滚弧机电流环的PID和PWM控制模块里引用S函数。图7为实作实验结果，功率分析仪显示的波形及参数。对控制部分我将做一下分析：本文由公司网站大棚折弯机网站 转摘采集转载中国知网整理!    http://www.dapengzhewanji.com/对电压环位置式输出值u(k)进行最大值和最小值限制即（0，0.1）；对电流环输出d值（根据模型可得其算法）与前馈值较加来作为PWM的占空比值，其中前馈值为断续模式和连续模式下最小值。同时使用CAN通信的上位机和下位机实时调节两个环是比较重要的，故本设计使用CAN通信对PI参数进行在线调试[8]。通过我多次调试的到的到一组较为合理的PI参数。电子负载144.74W、1000Ω，Boost参考电压为380V时，将测试结果整理如表1。表1功率因数校正PI控制测试结果序号输入电压环KP输入电压环KI输入电流环KP输入电流环KI输出电流谐波输出电压谐波功率因数1其实验结果中功率因数为0.9824，输出电流、电压谐波分别为6.643%和1.762%。增加比例作用增大，闭环的超调量增大，系统响应加快，减少误差，但增加到一定程度系统会不稳定；消除静态误差，增加其值积分作用减弱，闭环超调量越小，系统响应变慢。4结论关于无线充电系统的功率因数控制，本文基于Boost的升压拓扑图实现数字的功率因数校正(APFC技术)，使用DSP数字控制PFC很好地解决了传统中利用模拟芯片实现PFC功能存在的不足，并且很好的改善了PFC的控制性能。同时也在无线充电系统中验证了PI整定规律，即参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕装配实验系统开发-电动折弯机数控折弯机张家港液压钢管折弯机数控滚弧机本文由公司网站大棚折弯机网站 转摘采集转载中国知网整理!    http://www.dapengzhewanji.com/