针对传统图像增强方法中图像细节丢失、图像对比度不明显以及方法普适性差等缺点,提出了一种自适应免疫遗传算法用于图像增强。该算法与传统遗传算法的不同在于引入免疫算子抑制优化过程中出现的退化现象,根据个体适应度自适应调整遗传算子的概率值和基因变异位数,从而增强了种群多样性,提高了算法快速性和全局收敛性。实验结果表明:基于该算法的图像增强具有图像细节清楚、本文由张家港市泰宇机械有限公司大棚折弯机网站采集网络资源整理!    http://www.dapengzhewanji.com/对比度强、方法普适性强等优点。 图像增强效果的分析为检验基于自适应免疫遗传算法的图像增强效果，在MatlabR2009b仿真环境下实施图像处理，并从主观视觉效果对比与客观质量评价两方面来考核各算法传感器综述-数控滚圆机滚弧机价格低电动液压滚圆机折弯机多少钱。3．2．1主观视觉效果对比对标准图像库中的“waterlily”和“peppers”图像依次采用反锐化掩模法、直方图均衡化法和本文算法进行增强处理，得到的增强效果分别如图3和图4所示。图3waterlily增强前后的效果图图4Peppers增强前后的效果图图3中原始图像视觉效果偏暗且边缘模糊，经反锐化掩模法处理的图像依旧偏暗，对比度不强。直方图均衡化法处理的图像灰度分布均匀，但是暗处细节表现不明显。本文算法处理得到的图像亮度适中，对比度强，细节丰富，例如:莲叶纹理和被遮挡的莲叶都有呈现。图4中原始图像视觉效果偏亮，采用本文算法处理后，图像灰度动态范围变宽，暗处细节表现明显，有效提高了图像对比度，获得了更优的图像增强效果。采用本文提出的自适应免疫遗传算法对非完全Beta函数中的参数求取最优解，得到的最佳变换参数见表2。表2本文算法取得的最佳变换参数T图名图像大小α值β值根据表2可得图Waterlily与图Peppers的最佳灰度变换曲线，如图5所示。由图5可以看出:当α=3．82，β=7．04时，小部分较低灰度值在函数y=x以下，大部分较高灰度值在函数y=x以上，说明原始图像偏暗，需对原始图像的较暗区域进行拉伸，使图像的灰度范围分布更加均匀;当多维力/力矩传感器能同时检测两个和以上方向的力/力矩分量信息,且在机器人、航空航天、生物医学等众多领域发挥着重要作用。针对多维力/力矩传感器的研究现状,对国内外多维力/力矩传感器这一领域的研究成果进行了较为系统的介绍,对各类典型的多维力/力矩传感器的优缺点进行了分析,并对这一技术的发展进行了总结。 传感器综述-数控滚圆机滚弧机价格低电动液压滚圆机折弯机多少钱本文由张家港市泰宇机械有限公司大棚折弯机网站采集网络资源整理!    http://www.dapengzhewanji.com/