达信号强度(RSS)手指模定位技术已广泛应用于室内定位技术,提出了适用于煤矿井下由于电磁波多径效应而变得复杂的环境的RSS手指模定位算法。通过对煤矿井下电磁环境信息的采集,对采集到的信息进行处理,使用贝叶斯公式法估计出概率较大的3个位置,然后再使用最邻近法的欧几里德距离估计出位置。通过对实验数据的统计分析,仿真结果表明:提出的基于RSS手指模改进的融合算法的节点定位精度要比K邻近法的定位精度要高,定位性能要优越。 基于RSS手指模的煤矿井下WLAN定位方法1定位算法介绍1．1几何法几何法是指利用几何学的原理计算节点的位置。它包括三边测量法和三角测量法。三边测量法的原理是，现场标定方法-数控滚圆机电动液压滚弧机价格低张家港折弯机多少钱已知3个半径和坐标原点，求3个圆的交点坐标［5，6］，如图1所示。三角测量法的原理，对于节点A，C和角∠AXC能够唯一确定一个圆，可求X的坐标，如图2所示。BCd2d3Dd1A图1三边测量法图2三角测量法的原理最近AP法最近AP法的定位原理如图3，在图3中，AP使用的是全向天线，在理想状态没有障碍物的情况下，它的覆盖范围是球形;若有障碍物的话，覆盖范围会根据环境的不同， 本文由张家港市泰宇机械有限公司大棚折弯机网站采集网络资源整理!    http://www.dapengzhewanji.com/呈现不同的形状。如图3所示，用户1连接的AP1，它的估计位置是AP1所在位置，用户3连接的AP2，它的估计位置是AP2的所在位置，用户2在AP1和AP2的重叠区域中，但它连接的是AP1，所以现场标定方法-数控滚圆机电动液压滚弧机价格低张家港折弯机多少钱，它的估计位置就是AP1的所在位置［7，8］。图3最近AP法定位原理场景分析法—手指模定位算法手指模(fingerprinting)定位算法，也叫手指指纹定位算法［9，10］，它是基于RSS来确定目标的位置的算法。它分为2个阶段:第一阶段是离线采样阶段，在所需定位的区域进行采样得到的信息存储成一个数据库(database)。采样点可间隔几米，然后遍历所有采样点，记录下每个采样点采样的无线信号强度，最后将这些信号强度及其接入点MAC地址等信息以一定的格式存储到数据库中，供下一阶段进行时查询使用;第二阶段是在线实时定位阶段，携定位卡人员移动到某一位置时，把接收到的信号强度值信息利用定位匹配算法和已存数据库光纤陀螺的制造工艺决定陀螺的漂移、刻度因数等参数随着运行时间的增加发生变化,必须定期进行陀螺重标定。实验室的传统标定方法依赖于高精度三轴转台,不能满足现场标定的要求。针对现场标定条件,必须降低标定对于姿态基准的要求。针对该问题,分析旋转机构误差调制机理,充分利用旋转机构,以输入角速率变量为基准,给出一种适用于现场标定的六位置标定方法。以自制的光纤陀螺为研究对象,实验结果表明:该方法与传统实验室标定方法精度相当,缩短了标定时间,有效地降低了标定对转台的依赖现场标定方法-数控滚圆机电动液压滚弧机价格低张家港折弯机多少钱。  本文由张家港市泰宇机械有限公司大棚折弯机网站采集网络资源整理!    http://www.dapengzhewanji.com/