提出了一种基于模态试验(锤击法)来辨识汽车动力总成各刚体惯性参数的方法(质量线法)。该方法首先利用模态试验获得振动加速度的传递函数,然后通过运动学和动力学方程来求出动力总成的质量矩阵及质心位置,进而求出各惯性参数。论述了对动力总成进行模态试验的方法及注意事项。通过与三线扭摆法试验所得结果进行对比,表明了该质量线法辨识动力总成刚体惯性参数的精确性。 2013年第7期曲线如图4所示，纵坐标为振动加速度频率响应函数随频率的变化值（用对数坐标表示），其中实际所取的动力总成质量线频段为14.73~75Hz，该频段内的FRF保持相对的稳定值，即该频段内的质量线较平直汽车动力总成刚体-数控滚圆机滚弧机张家港折弯机液压钢管折弯机。图4实际动力总成的FRF曲线中的质量线为验证质量线法所得结果的正确性，本次试验进行了三线扭摆法的精确测量，并以三线扭摆法的试验结果作为刚体惯性参数的参考值。三线扭摆法原理如图5所示，本文由公司网站大棚折弯机网站 转摘采集转载中国知网整理!    http://www.dapengzhewanji.com/上圆盘（圆心为O1）固定，3根悬线分别固定于与上圆盘圆心同心、半径为r的内接正三角形的3个顶点处，悬线下端同理。图5三线扭摆法原理图5中，H为上、下圆盘之间的距离，L为悬线长度，人为使下圆盘转动角度θ，因θ很小，所以视下圆盘绕上、下圆盘中心连线O1O2的摆动为简谐运动，摆动周期为T。下圆盘的质量为m0，其绕直线O1O2的转动惯量为J0。下圆盘摆动周期为：T2=4π2J0L2-（R-r）2姨m0gRr（16）下圆盘绕直线O1O2的转动惯量为：J0=m0gRr4π2L2-（R-r）2姨（17）因式（17）中的m0、R、r、T、L均可测得，所以可计算得到J0。当将动力总成放至下圆盘上时，同理得到转动惯量J1，则可得到动力总成绕自身某一轴线的转动惯量Ji=J1-J02种方法得到的动力总成转动惯量的对比见表1。表12种方法得到的动力总成转动惯量对比由表1可知，2种方法所获得的动力总成绕自身3条相互垂直的轴线的转动惯量（Ixx、Iyy、Izz）的误差值均在10%以内，符合工程上的要求。2种方法测量精度相当，表明了质量线法所得结果的精确性。4结束语提出了一种基于模态试验（锤击法）来辨识动力总成各刚体参数的?汽车动力总成刚体-数控滚圆机滚弧机张家港折弯机液压钢管折弯机本文由公司网站大棚折弯机网站 转摘采集转载中国知网整理!    http://www.dapengzhewanji.com/