通过对掘进机截割机构工作原理的分析,在长期工作经验的基础上提出了一种新的悬臂式掘进机自动截割控制系统。该系统的开发极大提高了掘进机工作时的可靠性和稳定性,同时克服了现有截割控制技术的缺点,提高了掘进机工作的自动化程度和工作效率。 伸出量进行实时监测，并以截割机构中心为参照点，计算出截割机构的空间坐标位置，将计算出的结果与设定好的井下巷道的边界坐标进行对比分析，当截割机构的轮廓边界达到巷道坐标边界时控制关闭相应执行油缸的溢流阀，从而控制结构机构进行进一步的截割运动。为了确保截割机构对巷道截割的精确性，针对常见的巷道结构形式，根据实际截割流程，截割控制系统-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压弯管机折弯机滚弧机设置了自动截割控制工艺流程，实现了对截割顺序的简化，同时根据掘进机的截割动作顺序流程，设计的截割工艺路径为由上到下的截割顺序，针对不同巷道结构的自动截割路径如图3所示[3]。在该自动截割控制路径中，可以根据截割机构在巷道中的相对位置实现从任意一点开始截割，不用特意设定某个工艺截割路径的起始端，从而避免了在执行截割作业时截割机构每次截割时必须回到系统标定的起始端进行截割 本文由公司网站大棚折弯机网站 转摘采集转载中国知网整理!    http://www.dapengzhewanji.com/。当完成整个截割作业后再控制截割机构回到起始点，从而提高了悬臂式掘进机的整体截割效率。4结语悬臂式掘进机是一种集截割、自走、装载、运输及喷雾降尘于一体的联合机组，是煤矿井下综采面掘进工作的核心装备，具有灵活性高、机动性能好、施工准备周期短、可截割任意断面等优点，其工作的可靠性和稳定性直接关系到煤矿井下巷道的掘进速度。新的自动截割控制技术可极大提高掘进机工作时的可靠性和稳定性，同时克服了现有截割控制技术的缺点，对掘进效率的提高具有重大意义。参考文献[1]方志淮，王吉安.掘进机掘进技术的发展现状[J].矿山机械，2003（11）：11-12．[2]李建刚，毛君.悬臂式掘进机仿形截割控制机理[J].辽宁工程技术大学学报，2009（4）：621-624.[3]田劼.悬臂掘进机掘进自动截割成形控?截割控制系统-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压弯管机折弯机滚弧机 本文由公司网站大棚折弯机网站 转摘采集转载中国知网整理!    http://www.dapengzhewanji.com/