用弹性力学模型,简要推导了低频下磁致伸缩—压电双层复合材料磁电电压系数的表达式,计算了镍铁氧体—锆钛酸铅(Ni层状复合材料的横向磁电耦合。采用溶胶—凝胶法制备NiFe2O4样品,将其与PZT胶合制成NFO—PZT和NFO—PZT—NFO层状复合材料,研究了其在低频下的横向磁电效应。在约31.8 kA·m-1的偏置磁场下,NFO—PZT—NFO的横向磁电耦合达到的峰值为761.8 mV.A-1,约是NFO—PZT的3倍多。三层的界面耦合参数明显高于双层。 将声源定向技术应用于机器人平台,使其对语音信号具有感知定向能力。对语音定向技术的3个阶段进行仿真,首先进行语音端点检测,然后解算2只声传感器间的时间延迟,最后结合声传感器阵列的空间几何结构分析定向误差。仿真结果表明:算法简单有效,能有效减少系统计算量,具备一定抗噪声和混响能力,满足系统定向精度的要求,对工程实现有一定指导意义。 仅根据能量比来判断比较粗糙，因此，还需进一步利用短时平均过门限率进行判定，本文采用基于短时能量和平均过门限率的2级判决法来实现语音端点检测。语音信号检测实现过程如图1所示。ZnZnEnEn图1语音信号检测过程面用于仿真的语音信号“波特”是在实验室环境下利用Matlab的自带语音工具箱录制，采样频率为16kHz，定义帧长为512个采样点(一帧32ms)，帧移为256个采样点，并在原始采集的语音信号中加入30dB高斯噪声来模仿室内环境的背景噪声本文由张家港市泰宇机械有限公司大棚折弯机网站采集网络资源整理!    http://www.dapengzhewanji.com/，仿真得到的结果如图2所示。图中的语音信号幅值进行归一化处理。在检测结果中的纵实线表示根据2级判决得到的语音片段的起点和终点，横虚线表示预置阈值。通过仿真实验得到的语音端点检测的结果为:语音片段“波”的起点为第30帧，终点为第36帧，本文由张家港市泰宇机械有限公司大棚折弯机网站采集网络资源整理!    http://www.dapengzhewanji.com/语音片段“特”的起点为第38帧，终点为第43帧，该结果与从原始语音信号图中目测的结果基本吻合，达到语音端点检测和实现减少系统运算量的目的。2变化的曲线-液压滚圆机电动液压滚弧机价格低电动液压滚圆机多少钱声传感器间时延估计时延估计，就是通过各种手段求得语音信号到达不同声传感器之间的时间延迟。在基于到达时间差的声源定向算法中，时延估计是最为重要的一步。在利用声传感器阵列对声源目标进行被动声定向中，根据时延估计算法计算被定向的目标发出的声信号到达不同传感器所需时间的时间差，并根据声源在空气中传播的速度估算出目标到不同横向磁电耦合的强弱正比于压磁系数qij=δλij/δH，H为偏置磁场强度。图2是NiFe2O4样品的磁致伸缩系数λ与偏置磁场H的关系曲线，这些数据是由标准张力计(应变计)获得的。根据磁场相对于主轴方向的变化分别将磁致伸缩系数记为λ11和λ12。平行磁致伸缩系数λ11为负，且远大于垂直磁致伸缩系数λ12。在磁场240kA·m－1附近，λ基本达到饱和。-30-20-10010磁致伸缩系数/10-6050100150200250偏置磁场强度/kA·m-1λ12λ11图2NiFe2O4的磁致伸缩系数λ11和λ12随偏置磁场H变化的曲线F根据式(10)计算了NFO-PZT双层磁电复合材料中的横向磁电耦合。图3是NFO-PZT在不同k值(k与偏置磁场H的关系曲线，取压电相体积分数v=0．5，对应相同体积的压电相和磁致伸缩相变化的曲线-液压滚圆机电动液压滚弧机价格低电动液压滚圆机多少钱本文由张家港市泰宇机械有限公司大棚折弯机网站采集网络资源整理!    http://www.dapengzhewanji.com/