以某医药仓储码垛系统为例,介绍了上位机系统实现从产品上线到产品码垛完成的全过程管理,主要研究了上线产品管理、产品智能分流算法、动态分配码垛工位算法与产品垛型管理,杜绝了丢箱、混品种混批码放等T现象的发生,保证了全自动码垛系统在医药仓储系统中应用的高效性、稳定性与准确性。对于全自动码垛系统在医药仓储物流系统项目中的设计和应用具有一定的借鉴价值。第40卷第6期2018-06【67】图3上位机垛型管理示意图3结束语此智能码垛系统已在某医药公司运行半年多，码垛产品累计计数30万多箱，账目准确，无丢箱、本文由公司网站大棚折弯机网站 转摘采集转载中国知网整理!    http://www.dapengzhewanji.com/物流仓储系统-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压倒角机数控滚圆机无产品箱进入错误的码垛线，无产品混品种混批次码放等现象发生，机器人无压箱、压垛现象发生，系统运行稳定可靠。在互联网经济及产业互联网化的趋势下，仓储物流业正迎来空前的发展机遇和全新的模式变化。其中机器人技术的应用程度已经成为决定企业间相互竞争和未来发展的重要衡量因素。根据统计，如果应用仓储物流机器人，在保证同等储存能力的条件下，可至少节约70%以上的土地和80%以上的劳动力。随着生产线的速度不断提高和现代物流意识的增强,许多医药企业已经采用自动码垛方式，智能仓储物流机器人将对医药物流运作模式和整个物流体系变革产生深远影响。可以预见，智能机器人在物流行业的应用，未来几年将进入持续稳定发展的新时期。智能机器人的日益普及和高速发展，必将引爆一场仓储物流智能化的变革，甚至是整个物流行业、制造业、生产和生活方方面面的智能化大革命。参考文献：[1]吴勇.自动码垛与物流[J].现代制造,2003,(3):38-40.[2]李红果,刘新乐,徐德众,周益林,朱佳琪.一种多垛型机器人码垛系统的设计[J].包装工程,2017,38(5):40-44.[3]孙浩.码垛机器人的设计与研究[D].山东理工大学.2013.[4]李晓刚,刘晋浩.码垛机器人的研究与应用现状、问题及对策[J].包装工程,2011,32(3):96-102.式语法要求严格、开发者职业化程度高、不易维护的缺点，将系统开发难度大大降低；同时系统性能稳定、操作方便，具有良好的扩展性和移植性，有利于工业自动化的广泛应用。参考文献:[1]王晔.浅谈运动控制系统核心——运动物流仓储系统-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压倒角机数控滚圆机本文由公司网站大棚折弯机网站 转摘采集转载中国知网整理!    http://www.dapengzhewanji.com/