为应对自动驾驶给车辆系统安全验证和确认工作带来的新挑战,基于即将发布的自动驾驶安全标准ISO/PAS21448《车辆—预期功能安全(SOTIF)》,分析了其对车辆系统验证和确认工作的新要求,基于此开发了一种满足SOTIF开发需求的自动化测试系统,并利用该系统进行了在环及实车自动化测试,给出了车道保持功能(LKA)的SOTIF测试和指标开发示例,该测试方法及测试系统为自动驾驶车辆系统的SOTIF开发提供了支持。 控制指令与AutomationDesk软件中建立的脚本框架及软件指令相关联，实现了只要完成测试案例的Excel文本输入，即实现测试脚本的自动生成，大大提升了自动化测试效率，并且通过扫频函数实现了测试案例在取值范围内自动取值，满足了SOTIF标准的全面性要求。图3测试案例自动转化过程c.支持对CAN总线信号、弱电信号、强电信号等多种类型的测试。CAN总线信号、传感器信号等弱电信号是自动驾驶车辆系统的重要接口，开发中的应用-电动液压滚圆机滚弧机数控钢管滚圆机滚弧机折弯机而供电是系统运行的重要环境因素。如图4所示，通过开发电气信号注入模块(FIU)，结合MicroAutoBox和大功率程控电源，可实现对这些输入的多种模拟测试。同时，配合上位机AutomationDesk程序， 本文由公司网站大棚折弯机网站 转摘采集转载中国知网整理!    http://www.dapengzhewanji.com/实现跨类型接口的自动化测试。图4支持多类型测试的系统硬件方案4自动化测试示例4.1自动化硬件在环测试基于某硬件在环测试平台，针对自动驾驶车辆系统及其组件开展自动化测试，如图5所示。测试过程中可通过上方窗口观察车辆参数和运动状态，通过下方窗口观察自动化测试进程和测试结果。图5自动化硬件在环测试基于硬件在环测试平台的模拟环境条件，自动化测试系统实现了对真实系统CAN总线信号值及通信保护位的自主定义、对传感器输入信号波形和系统供电电压的自主控制，如图6所示，由此实现了针对系统接口的全面化、自动化测试。（a）CAN总线信号和保护位定义（b）传感器信号波形定义（c）供电电压模拟图6可测试的系统接口类型4.2自动化实车测试实车测试时，由于车辆系统处于真实环境中，相关场景和车辆运行状态不受程序控制。为进行自动化测试，可通过程序中增加预设条件等方法实现，如?开发中的应用-电动液压滚圆机滚弧机数控钢管滚圆机滚弧机折弯机 本文由公司网站大棚折弯机网站 转摘采集转载中国知网整理!    http://www.dapengzhewanji.com/