针对应用于磨抛领域、含平行四边形结构的6R工业机器人进行结构分析,阐述了结构优越性和机构运动规律,在保持传统D-H模型不变、不增加齐次转换矩阵数量的情况下,建立其D-H模型,确定...

针对促销期间订单激增、车辆运能不足且分配不均的情况,分析客户时隙选择行为的影响因素,为顾客提供准时和延迟两种配送模式的选择,采用强化学习的思想,建立了基于马尔可夫决策过...

以某医药仓储码垛系统为例,介绍了上位机系统实现从产品上线到产品码垛完成的全过程管理,主要研究了上线产品管理、产品智能分流算法、动态分配码垛工位算法与产品垛型管理,杜绝...

为了研究地铁运行过程中振动对地面建筑物的影响,对天津地铁运营时建筑物内振动进行了实测。将振动传感器布置于建筑物不同楼层,尽可能消除环境本底振动,将连续24 h的采集数据通过...

针对采用传统加速旋转不变性特征提取算法对图像进行特征提取时存在的特征点分布不均匀、冗余特征较多的问题,提出了一种ORB特征四叉树均匀化处理算法。该算法通过构建高斯图像金...

文章主要对汽车发动机舱内可燃材料的成分进行分类,研究了常见可燃材料的燃烧特性,评判了其发生火灾时热危险性等级。通过模拟实车电气火灾试验,获得试验条件下电气部件起火燃烧...

甲醛是一种有毒气体,危害人体健康。随着汽车工业的蓬勃发展以及人们生活水平的稳步提升,汽车尾气中非常规排放甲醛引起了社会广泛关注。文章对现有的汽车尾气中甲醛检测方法进行...

国内在轿车车门的装配过程中出现很多问题,尤其是车门铰链、车门安装点等安装件的性能,大大影响了车门的机械性能、声品质。分析车门装配工艺设计、提高装配质量是主机厂十分关注...

玄武岩连续纤维材料是用火山喷发形成的玄武岩为原料加工而成的无机纤维材料,无废气、废水、废渣排放,是一种低投入、高产出、低耗能、少排放的环境友好型新材料。玄武岩纤维是玄...

针对汽车被盗现象频繁发生,传统意义上的汽车防盗模式很难满足人们对防盗系统发展要求的现状,基于STM32微控制器设计了汽车无线远程防盗系统。使用无线遥控器来进行启动和撤销防盗...